Autovalori, autovettori e diagonalizzazione
Prendiamo ad esempio la matrice di ordine n=3,
| 7 0 0|
| 1 9 0|
|-1 16 7|
devo calcolare le soluzioni del polinomio caratteristico che è dato da
det(A-hI)=0. A è la matrice data, I è la matrice identità:
|1 0 0|
I = |0 1 0|
|0 0 1|
Il polinomio caratteristico sarà quindi così:
|(7-h) 0 0 |
| 1 (9-h) 0 |
| -1 16 (7-h)|
e il suo determinante sarà dato da
(7-h)2(9-h)=0In questo modo ho trovato gli autovalori 7 e 9, ossia le soluzioni dell'equazione.
La molteplicità algebrica ma di 9 è 1, poiché l'esponente di (9-h) è appunto 1.
La molteplicità algebrica ma di 7 è 2.
Ci sono due possibilità per capire se una matrice è diagonalizzabile.
- La somma delle molteplicità algebriche degli autovalori di A è uguale all'ordine di A
- Gli autovalori di A sono tutti regolari, ossia ma(h)=mg(h)
È sufficiente una di queste due condizioni affinchè la matrice sia diagonalizzabile.
N.B. Se gli autovalori sono distinti la matrice è sempre diagonalizzabile!
La molteplicità geometrica di A è pari alla dimensione dell'autospazio relativo all'autovalore A, in particolare mg=n-rK(A-AI)
|(7-9) 0 0 | |-2 0 0|
m_a(9)=1 m_g(9)= 3-rk | 1 (9-9) 0 | rk| 1 0 0| = 2 m_g(9)=3-2=1
| -1 16 (7-9)| |-1 16 -2|
|(7-7) 0 0 | | 0 0 0|
m_a(7)=2 m_g(7)= 3-rk | 1 (9-7) 0 | rk| 1 2 0| = 2 m_g(7)=3-2=1
| -1 16 (7-7)| |-1 16 0|
N.B: Controllare che se ma(h1)+ma(h2)+...+ma(hn)=n è diagonalizzabile, in caso contrario devo confrontare ma e mg dei rispettivi autovalori.
Per calcolare gli autovettori:
imposto il sistema Av=hv, dove v è un vettore di 3 componenti (x,y,z)
|(7-h) 0 0 | |x|
A = | 1 9 0 | v = |y|
| -1 16 7 | |z|
l'autovettore relativo ad h=9 è dato da A(x,y,z)=9(x,y,z) che dà luogo al sistema:
| 7x = 9x | x = 0 | 0|
< x + 9y = 9y => < y = y => l'autovettore relativo | y|
| -x + 16y + 7z = 9z | z = 8y all'autovalore 9 è ... |8y|
Per l'autovalore 7:
| 7x = 7x | x = x |0|
< x + 9y = 7y => < y = -x/2 => l'autovettore relativo a 7 è |0|
| -x + 16y + 7z = 7z | z = 0 |z|